Знание кроссовки Как работает трехосевой IMU в обуви для анализа походки? Освойте точный сбор кинематических данных
Аватар автора

Техническая команда · 3515

Обновлено 1 неделю назад

Как работает трехосевой IMU в обуви для анализа походки? Освойте точный сбор кинематических данных


Трехосевой инерциальный измерительный блок (IMU), встроенный в обувь, функционирует путем интеграции акселерометров и гироскопов с высокой частотой дискретизации для захвата движения стопы в реальном времени. Он непрерывно отслеживает изменения трехосевого линейного ускорения и угловой скорости, создавая подробный цифровой профиль движения испытуемого во время ходьбы.

IMU служит основным механизмом для кинематического анализа, используя необработанные данные о движении для обнаружения пиков ускорения. Этот процесс позволяет точно идентифицировать события походки, такие как удар пяткой и отрыв носка, которые необходимы для расчета скорости ходьбы и длины шага.

Механика сбора данных

Интеграция и дискретизация датчиков

IMU работает путем объединения двух различных типов датчиков: акселерометров и гироскопов.

Эти компоненты работают с высокой частотой дискретизации, гарантируя, что даже быстрые или незначительные изменения в движении стопы будут зафиксированы без потери данных.

Трехосевое измерение

Термин "трехосевой" относится к способности устройства одновременно отслеживать движение по трем измерениям.

Система записывает линейное ускорение (насколько быстро изменяется скорость по прямой линии) и угловую скорость (скорость вращения) для построения траектории стопы в 3D-пространстве.

Преобразование необработанных данных в метрики походки

Обнаружение критических событий походки

Сами по себе необработанные данные не являются конечным продуктом; система обрабатывает эту информацию для поиска конкретных закономерностей.

Обнаруживая пики ускорения по вертикальной и передне-задней (спереди назад) осям, IMU идентифицирует различные фазы цикла походки.

Это обнаружение пиков является механизмом, используемым для точного определения удара пяткой (когда стопа касается земли) и отрыва носка (когда стопа отрывается от земли).

Расчет производных параметров

После того как события походки привязаны ко времени, система рассчитывает сложные кинематические параметры.

Эта необработанная "основная кинематическая информация" преобразуется в действенные метрики, такие как скорость ходьбы, длина шага и вариабельность походки.

В клинических условиях эти данные количественно определяют такие характеристики, как тремор или замедленность движений, предоставляя объективную основу для оценки эффективности лечения.

Понимание компромиссов

Зависимость от четких пиков сигнала

Точность IMU в значительной степени зависит от четких "пиков" в данных ускорения для идентификации событий походки.

Если у испытуемого шаркающая походка или очень нерегулярные паттерны движения, где пики вертикального ускорения сглажены, система может столкнуться с трудностями в автоматическом определении удара пяткой.

Фокус на кинематике против кинетики

Важно различать, что измеряет IMU: он фиксирует кинематику (движение в пространстве), а не кинетику (силу).

Хотя он предоставляет отличные данные о скорости и вариабельности, он не измеряет напрямую физическое давление или силу реакции опоры, приложенную пользователем.

Сделайте правильный выбор для вашей цели

Чтобы максимизировать полезность системы анализа походки на основе IMU, согласуйте возможности данных с вашими конкретными целями.

  • Если ваша основная задача — определение фаз походки: Отдавайте предпочтение системам с высокой частотой дискретизации, чтобы обеспечить захват пиков вертикального и передне-заднего ускорения с высоким временным разрешением.
  • Если ваша основная задача — клиническая оценка: Смотрите за пределы необработанных данных и сосредоточьтесь на рассчитанных метриках, таких как вариабельность походки и замедленность движений, чтобы объективно измерить прогресс пациента.

Преобразуя сложное движение в количественные метрики, трехосевой IMU предоставляет объективные доказательства, необходимые для уточнения персонализированных протоколов лечения.

Сводная таблица:

Компонент/Метрика Функция и захватываемые данные Влияние на анализ походки
Акселерометры Измеряет трехосевое линейное ускорение Обнаруживает пики удара пяткой и отрыва носка
Гироскопы Измеряет угловую скорость Строит 3D-траекторию стопы и вращение
Высокая частота дискретизации Быстрые циклы захвата данных Обеспечивает разрешение для незначительных изменений движения
Производные метрики Скорость, длина шага, вариабельность Предоставляет объективные данные для клинической оценки

Повысьте производительность вашей обуви с помощью экспертного производства 3515

Являясь крупномасштабным производителем, обслуживающим глобальных дистрибьюторов и владельцев брендов, 3515 предлагает техническую экспертизу и производственные мощности, необходимые для воплощения в жизнь передовых концепций обуви. Независимо от того, разрабатываете ли вы обувь для анализа походки с интегрированными технологиями или вам нужна высокопроизводительная обувь, наши комплексные возможности охватывают все типы, включая нашу флагманскую серию защитной обуви, тактические ботинки, снаряжение для активного отдыха и формальную обувь.

Почему стоит сотрудничать с 3515?

  • Универсальное производство: Массовое производство для профессиональных, спортивных и специализированных категорий защитной обуви.
  • Гарантия качества: Десятилетия опыта соответствия строгим отраслевым стандартам.
  • Индивидуализация: Индивидуальные решения для владельцев брендов, желающих интегрировать "умные" технологии или специализированные материалы.

Готовы масштабировать свою линейку обуви с надежным производственным партнером? Свяжитесь с нами сегодня, чтобы обсудить ваши оптовые потребности и цели проекта!

Ссылки

  1. Bohyun Kim, Hyejin Choi. Association of Muscle Mass, Muscle Strength, and Muscle Function with Gait Ability Assessed Using Inertial Measurement Unit Sensors in Older Women. DOI: 10.3390/ijerph19169901

Эта статья также основана на технической информации из 3515 База знаний .

Люди также спрашивают


Оставьте ваше сообщение