Выполнение 44-точечной траектории служит строгой пространственной картой, которая определяет как положение, так и ориентацию распылительной головки промышленного робота. Строго придерживаясь конкретных координат X, Y и Z в сочетании с углами Эйлера для определения положения, система гарантирует, что головка отслеживает сложную кривизну подошвы обуви с постоянной механической точностью.
Основная ценность этой траектории заключается в стабилизации процесса распыления; поддерживая отклонение пути менее 1,2 мм, робот гарантирует равномерное покрытие клеем и значительно более высокую прочность склеивания по сравнению с ручным нанесением.
Механика точного управления
Сопоставление 6 степеней свободы
44-точечная траектория предоставляет роботу не просто линию для следования; она предлагает комплексное 3D-руководство.
Она использует координаты X, Y и Z для определения точного положения руки в пространстве.
Одновременно она использует углы Эйлера для определения необходимого вращения и наклона конечного исполнительного механизма в каждой точке.
Поддержание перпендикулярности
Основная техническая цель использования углов Эйлера — контроль «положения» распылительной головки.
Робот создает постоянный угол относительно изменяющегося уклона подошвы обуви.
Это гарантирует, что головка остается идеально перпендикулярной поверхности на протяжении всего процесса нанесения, независимо от кривизны подошвы.
Количественная оценка точности
Метрика расстояния Хаусдорфа
Для измерения точности движения робота относительно идеального пути система полагается на расстояние Хаусдорфа.
Эта метрика рассчитывает наибольшее возможное расхождение между запланированной траекторией и фактически выполненным путем.
Достижение высокоточных данных пути
Система достигает расстояния Хаусдорфа менее 1,2 мм.
Этот узкий допуск гарантирует, что физическое нанесение клея практически точно соответствует цифровой модели.
Это предотвращает слишком близкое или слишком далекое отхождение головки от подошвы, поддерживая постоянное расстояние распыления.
Решение «человеческой проблемы» (компромиссы)
Нестабильность ручного распыления
Ручное нанесение клея по своей природе подвержено колебаниям.
Операторам-людям трудно поддерживать идеально постоянное расстояние и скорость при отслеживании сложной кривой.
Эта нестабильность приводит к неравномерному покрытию клеем, когда некоторые области получают слишком много клея, а другие — слишком мало.
Устранение структурных недостатков
Роботизированная траектория устраняет переменную человеческой ловкости.
Фиксируя распылительную головку на рассчитанном пути, система устраняет хаотичные движения, вызывающие пробелы в покрытии.
Это напрямую устраняет первопричину плохого сцепления между подошвой и верхом обуви.
Конечный результат: прочность склеивания
Равномерное покрытие
Поскольку расстояние и угол постоянны, клей наносится с равномерной толщиной по всей подошве.
Повышенная долговечность
Прямым результатом этой согласованности является значительное повышение прочности склеивания.
Равномерный клеевой слой обеспечивает надежное прикрепление подошвы обуви к верху, снижая вероятность отказа продукта или его расслоения.
Сделайте правильный выбор для вашего производства
Чтобы эффективно использовать эти данные траектории, согласуйте внедрение с вашими конкретными производственными целями:
- Если ваш основной акцент — долговечность продукта: Уделяйте приоритетное внимание точности углов Эйлера, чтобы обеспечить перпендикулярность головки, максимизируя площадь склеиваемой поверхности.
- Если ваш основной акцент — постоянство процесса: Отслеживайте расстояние Хаусдорфа, чтобы гарантировать, что отклонение робота остается строго ниже порога в 1,2 мм.
- Если ваш основной акцент — сокращение отходов: Полагайтесь на постоянное расстояние распыления, чтобы предотвратить перерасход клея, распространенный при ручном распылении.
Преобразуя переменный ремесленный процесс в предсказуемый, высококачественный инженерный стандарт путем оцифровки пути нанесения в 44 точные точки, вы получаете значительные преимущества.
Сводная таблица:
| Функция | Техническая метрика | Преимущество для производства |
|---|---|---|
| Пространственное картирование | 44 точки координат (X,Y,Z) | Обеспечивает полное покрытие сложных кривых подошвы |
| Контроль положения | Углы Эйлера | Поддерживает перпендикулярность для равномерной толщины клея |
| Точность пути | < 1,2 мм Расстояние Хаусдорфа | Устраняет механическое отклонение и обеспечивает постоянное распыление |
| Стабильность процесса | Автоматизированный путь робота | Устраняет ручные колебания и сокращает расход клея |
Повысьте качество производства обуви с 3515
Как крупномасштабный производитель, обслуживающий глобальных дистрибьюторов и владельцев брендов, 3515 использует передовую промышленную автоматизацию для обеспечения непревзойденной долговечности продукции. Наше прецизионное роботизированное производство гарантирует, что каждая пара — от наших флагманских рабочих ботинок и тактических ботинок до кроссовок и классических туфель — соответствует самым высоким стандартам прочности склеивания и структурной целостности.
Сотрудничайте с нами, чтобы получить доступ к комплексным производственным возможностям для всех типов обуви. Свяжитесь с нами сегодня, чтобы обсудить ваши оптовые потребности и узнать, как наш технический опыт может повысить ценность вашего бренда.
Ссылки
- Jing Li, Hongdi Zhou. Deconvolutional Neural Network for Generating Spray Trajectory of Shoe Soles. DOI: 10.3390/electronics12163470
Эта статья также основана на технической информации из 3515 База знаний .
Связанные товары
- Прочный резиновая подошва открытый обувь оптом и на заказ производства
- Оптовая противоскользящая и пробивная защитная обувь на заказ для брендов
- Высокопроизводительные огнестойкие водонепроницаемые защитные ботинки
- Оптовая прочный 6-дюймовый рабочие сапоги | пользовательских и частных производителей этикетки
- Пользовательские оптовые кожаные защитные сапоги прямого заводского производства
Люди также спрашивают
- Каковы характеристики походных ботинок повышенной прочности? Полное руководство по пересеченной местности
- Каковы основные области применения вулканизированной резины? Раскройте долговечность для шин, обуви и многого другого
- Как работает амортизация в походной обуви? Наука амортизации ударов
- Как походная обувь или ботинки защищают ноги от опасностей окружающей среды? Руководство по обуви для троп
- Каковы недостатки вулканизированной подошвы? Объяснение недостатка поддержки и долговечности
