Выделение физического следа аппаратного обеспечения — вот критическая цель сравнения режимов Bare и Passive. Это сравнение специально оценивает, как внутренние физические свойства экзоскелета — такие как вес, инерция и механическое сопротивление — изменяют естественную походку пользователя, когда помощь неактивна.
Измеряя разницу между естественным движением (Bare) и движением с неактивным устройством (Passive), инженеры могут количественно оценить физическую «стоимость» ношения робота. Эти базовые данные необходимы для оптимизации аппаратного обеспечения, чтобы гарантировать, что экзоскелет не будет мешать пользователю до того, как он начнет ему помогать.
Количественная оценка физического воздействия
Измерение веса и инерции
Основная цель этого сравнения — выделить влияние массы устройства.
Сравнивая эти режимы, исследователи могут определить, создает ли вес и инерция экзоскелета чрезмерную нагрузку на конечности пользователя.
Определение механического сопротивления
Даже когда двигатели выключены, суставы экзоскелета создают трение.
Эта оценка выявляет уровень механического сопротивления, присущего системе, показывая, сколько усилий пользователю приходится прилагать просто для перемещения суставов машины.
Стремление к «прозрачности»
Минимизация помех
Конечная цель оптимизации аппаратного обеспечения — уменьшить помехи устройства для исходных моделей движения.
Данные, полученные в результате этого сравнения, помогают инженерам усовершенствовать дизайн, чтобы устройство как можно меньше мешало естественной биомеханике пользователя.
Улучшение качества взаимодействия
Носимый робот должен ощущаться как продолжение тела, а не как препятствие.
Уменьшение разрыва между производительностью в режимах Bare и Passive приводит к повышению прозрачности, что обеспечивает лучшее качество взаимодействия между человеком и машиной.
Понимание компромиссов
Бремя структуры
Хотя цель состоит в том, чтобы режим Passive ощущался идентичным режиму Bare, физическая реальность налагает ограничения.
Устройство требует определенной структурной жесткости для поддержки пользователя, что неизбежно добавляет вес и потенциальные ограничения.
Последствия плохих метрик
Если режим Passive значительно отличается от режима Bare, двигатели экзоскелета должны тратить энергию впустую, компенсируя плохую механику самого устройства.
Это приводит к менее эффективной системе, поскольку помощь частично расходуется на преодоление собственных физических недостатков устройства, а не на помощь пользователю.
Сделайте правильный выбор для своей цели
Чтобы эффективно использовать это сравнение в собственных оценках, учитывайте свои конкретные цели:
- Если ваш основной фокус — дизайн аппаратного обеспечения: Сосредоточьтесь на снижении веса и трения в суставах, чтобы минимизировать отклонение между кинематическими данными режимов Bare и Passive.
- Если ваш основной фокус — стратегия управления: Используйте данные режима Passive для точного расчета крутящего момента, который должны прикладывать ваши двигатели, чтобы просто нейтрализовать собственное сопротивление устройства.
Наиболее успешные экзоскелеты — это те, в которых режим Passive статистически почти неотличим от режима Bare.
Сводная таблица:
| Режим | Помощь | Наличие аппаратного обеспечения | Цель измерения |
|---|---|---|---|
| Режим Bare | Нет | Устройство отсутствует | Установление базовой линии для естественной биомеханики человека. |
| Режим Passive | Нет (выключено) | Устройство надето | Количественная оценка веса, инерции и механического сопротивления. |
| Разница | Н/Д | Н/Д | Выявление физической «стоимости» и помех аппаратного обеспечения. |
Повысьте производительность вашего продукта с помощью обувных решений 3515
Как крупный производитель, обслуживающий мировых дистрибьюторов и владельцев брендов, 3515 понимает, что высокопроизводительное оборудование — будь то робототехника или обувь — требует минимизации физического сопротивления и максимизации прозрачности для пользователя. Мы предлагаем комплексные производственные возможности для всех типов обуви, основанные на нашей флагманской серии Safety Shoes. Наш обширный портфель охватывает рабочие и тактические ботинки, обувь для активного отдыха, тренировочные кроссовки и кеды, а также классическую и официальную обувь для удовлетворения ваших разнообразных оптовых потребностей.
Сотрудничайте с нами, чтобы ваши клиенты получили идеальный баланс долговечности и эргономичного комфорта. Свяжитесь с нами сегодня, чтобы обсудить ваши производственные потребности и узнать, как наш опыт может повысить ценность вашего бренда.