Основная причина использования асимметричного привода с массивом присосок заключается в противодействии присущей коже и текстилю гибкости, которая вызывает их деформацию и приводит к сбоям при обработке в автоматизированных процессах. В отличие от жестких объектов, эти материалы требуют динамической стратегии захвата, которая стабилизирует их в «подобное жесткому» состояние для обеспечения точной сортировки и транспортировки.
Ключевой вывод Стандартные захваты не справляются с мягкими материалами, поскольку не могут учитывать неравномерное смещение и изгиб. Асимметричный массив решает эту проблему, используя алгоритмы для выборочного активирования определенных точек всасывания, искусственно повышая жесткость материала путем фиксации его центра тяжести и уникальных контуров.
Инженерная задача обработки мягких материалов
Фактор деформации
Изделия из кожи и текстиля сильно подвержены деформации при подъеме. В отличие от металлических или пластиковых деталей, им не хватает структурной целостности.
Риск сбоя в работе
Когда гибкая заготовка провисает или складывается во время транспортировки, это меняет физику объекта. Это смещение часто приводит к тому, что робот роняет предмет или размещает его неточно, вызывая сбои в автоматической сортировке.
Как асимметричный массив решает эту проблему
Алгоритмический выбор
Система не просто включает все присоски одновременно. Она использует алгоритмы оптимизации для анализа конкретной заготовки.
Нацеливание на центр тяжести
Привод определяет и активирует точки всасывания, соответствующие конкретно центру тяжести предмета. Это предотвращает провисание более тяжелых участков кожи или ткани под действием остального материала.
Соответствие контуру
Поскольку шкуры кожи и текстильные заготовки имеют неправильную форму, массив адаптируется к контуру конкретного изделия. Он захватывает края и критические внутренние точки, необходимые для сохранения формы.
Достижение стабильности
Создание «подобного жесткому» состояния
Конечная цель этой избирательной активации — имитировать жесткость. Прикладывая натяжение и поддержку в рассчитанных векторах, привод заставляет гибкий компонент оставаться стабильным и плоским.
Повышение уровня успешности
Обрабатывая мягкий объект так, как если бы он был жесткой доской, система значительно повышает уровень успешности высокоскоростной автоматической сортировки.
Понимание компромиссов
Вычислительная сложность
Внедрение этой системы не является «подключи и работай»; оно требует сложного управляющего программного обеспечения. Зависимость от алгоритмов оптимизации означает, что система должна обрабатывать данные о форме и весе каждого уникального изделия перед захватом.
Механическая сложность
Асимметричный массив, требующий избирательной активации, подразумевает сложную сеть клапанов. Это увеличивает потенциальные точки отказа по сравнению с простым однозонным вакуумным захватом.
Сделайте правильный выбор для вашей цели
Если вы разрабатываете систему автоматизированной обработки товаров из мягких материалов, рассмотрите следующее:
- Если ваш основной приоритет — надежность при работе с неправильными формами: Внедрите асимметричный массив, чтобы привести гибкие материалы в стабильное состояние и предотвратить падение.
- Если ваш основной приоритет — обработка жестких, однородных упаковок: Стандартный симметричный вакуумный захват, вероятно, будет более экономичным и простым в обслуживании.
Эта технология устраняет разрыв между мягкими материалами и логикой жесткой автоматизации, гарантируя, что ваша система будет обрабатывать ткань так же надежно, как и сталь.
Сводная таблица:
| Функция | Стандартный симметричный захват | Асимметричный привод с массивом |
|---|---|---|
| Пригодность материала | Жесткие объекты (коробки, сталь) | Гибкие материалы (кожа, текстиль) |
| Стратегия захвата | Равномерное всасывание по всей поверхности | Выборочная активация с помощью алгоритмов |
| Адаптация к форме | Ограничено фиксированными геометриями | Динамическое соответствие контуру и центру тяжести |
| Результат обработки | Риск провисания, складывания или падения | Стабильное, «подобное жесткому» состояние материала |
| Сложность системы | Низкая (простая пневматика) | Высокая (продвинутые клапаны и программное обеспечение) |
Сотрудничайте с 3515 для точного производства обуви
Являясь крупномасштабным производителем, обслуживающим мировых дистрибьюторов и владельцев брендов, 3515 использует передовые производственные мощности для преобразования сложных материалов в высокопроизводительную обувь. Независимо от того, требуются ли вам наши флагманские защитные ботинки, тактические ботинки или специализированные кроссовки, наш опыт в обработке гибких материалов, таких как кожа и текстиль, обеспечивает превосходную консистенцию и долговечность продукции.
Готовы масштабировать свое производство с надежным производственным партнером?
Свяжитесь с 3515 сегодня, чтобы обсудить ваши потребности в оптовых поставках
Ссылки
- Francisco José Martínez-Peral, Carlos Pérez-Vidal. Development of a Tool to Manipulate Flexible Pieces in the Industry: Hardware and Software. DOI: 10.3390/act13040149
Эта статья также основана на технической информации из 3515 База знаний .