Интеграция данных раскладки САПР позволяет системам автоматизации «видеть» невидимые разрезы. Поскольку при резке кожи используются сверхтонкие лезвия на материалах, где деталь и обрезки идентичны по цвету, стандартное машинное зрение не может обнаружить границы между ними. Объединение цифрового чертежа (САПР) с визуальными сканами — единственный способ направить роботов к точному местоположению и ориентации вырезанных деталей.
Основной вывод Одно только машинное зрение терпит неудачу при сортировке кожи, поскольку оно воспринимает разрезанную шкуру как единую, непрерывную поверхность из-за нулевого визуального контраста. Наложение данных раскладки САПР на визуальный скан обеспечивает необходимые «цифровые координаты» для идентификации отдельных деталей, которые физически вырезаны, но визуально неотличимы от окружающих отходов.
Ограничения только машинного зрения
Проблема нулевого контраста
При обработке кожи заготовка и обрезной материал имеют одинаковый цвет и текстуру.
Стандартное машинное зрение полагается на контраст — такой как обнаружение краев или изменение цвета — для идентификации объектов. Когда деталь выглядит идентично окружающим ее отходам, система зрения воспринимает единый объект, а не разделенные компоненты.
«Невидимый» разрез
Современная резка кожи использует сверхтонкие лезвия для максимизации выхода материала и точности.
Эти лезвия создают чрезвычайно тонкие разрезы, которые не образуют видимого зазора, достаточно большого для регистрации камерой. Для оптического датчика поверхность материала выглядит неповрежденной, что делает линии разреза фактически невидимыми.
Как интеграция САПР решает проблему
Цифровое «рентгеновское» зрение
Поскольку камера не видит разрезы, система должна полагаться на данные, которые изначально определяли разрезы: информацию о раскладке САПР.
Файл САПР содержит точную геометрию, ориентацию и расположение каждой детали. Он служит «источником истины» относительно того, где материал был разделен, независимо от того, что видит камера.
Преобразование координат
Решение включает процесс сопоставления и отображения.
Система машинного зрения сканирует внешние контуры шкуры или области раскладки, которые она может четко видеть. Затем она использует преобразование координат для наложения известного шаблона САПР на этот визуальный скан.
Привязывая цифровую карту к физическим внешним границам, система рассчитывает точное местоположение и угол поворота каждой отдельной детали внутри шкуры.
Понимание компромиссов
Зависимость от точности контура
Этот метод в значительной степени зависит от того, насколько эффективно система зрения идентифицирует внешний периметр области раскладки.
Если внешний контур скрыт или шкура значительно смещается после резки, преобразование координат может стать неточным. Система предполагает, что внутреннее соотношение между внешним краем и внутренними деталями остается неизменным на основе данных САПР.
Сложность калибровки
Интеграция цифровых файлов данных с физическими оптическими датчиками требует точной калибровки системы координат.
В отличие от простой системы зрения «посмотри и возьми», этот подход требует, чтобы программное обеспечение в реальном времени преобразовывало цифровые координаты САПР в физическую систему координат робота. Любые ошибки в этом математическом преобразовании приведут к тому, что робот промахнется при захвате.
Сделайте правильный выбор для вашего процесса
Чтобы внедрить надежную систему сортировки кожи, рассмотрите следующие стратегические приоритеты:
- Если ваш основной фокус — точность захвата: Убедитесь, что ваш программный стек отдает приоритет скорости преобразования координат, поскольку этот расчет определяет, насколько хорошо робот захватывает невидимую деталь.
- Если ваш основной фокус — надежность процесса: Внедрите строгую проверку внешних контуров, отсканированных зрением, поскольку все наложение САПР зависит от этого первоначального соответствия границ для правильной работы.
Успех в сортировке кожи заключается не в лучших камерах, а в более умной интеграции данных.
Сводная таблица:
| Проблема | Традиционное машинное зрение | Интеграция САПР-зрения |
|---|---|---|
| Визуальный контраст | Не работает при одинаковом цвете детали/отходов | Преодолевает нулевой контраст с помощью цифрового отображения |
| Обнаружение краев | Не видит разрезы сверхтонким лезвием | Использует исходные данные САПР для точной геометрии |
| Расположение детали | Ограничено видимыми контурами | Рассчитывает точные координаты X, Y и поворота |
| Точность сортировки | Низкая (склонность к пропуску деталей) | Высокая (точность цифрового рентгена) |
Оптимизируйте свое производство с помощью производственного совершенства 3515
В 3515 мы понимаем, что точность в обработке кожи — это основа высококачественной обуви. Как крупный производитель, обслуживающий дистрибьюторов и владельцев брендов, мы используем передовые производственные возможности во всех категориях обуви, включая наши флагманские защитные ботинки, тактические ботинки, товары для активного отдыха и классические туфли.
Сотрудничайте с нами, чтобы воспользоваться нашим техническим опытом и мощными возможностями массового производства. Свяжитесь с нами сегодня, чтобы обсудить, как наши производственные решения могут оптимизировать вашу цепочку поставок и предоставить превосходные продукты вашим клиентам.
Ссылки
- Francisco José Martínez-Peral, Carlos Pérez-Vidal. Development of a Tool to Manipulate Flexible Pieces in the Industry: Hardware and Software. DOI: 10.3390/act13040149
Эта статья также основана на технической информации из 3515 База знаний .
Связанные товары
- Оптовая продажа классических кожаных сапог на шнуровке для брендового производства
- Изготовленные на заказ кожаные бизнес-туфли на воздушной подушке для оптовой торговли
- Оптовая продажа удобных кожаных деловых туфель с наборной системой шнуровки
- Прочный кожаный рабочий сапоги для оптовой и пользовательских OEM производства
- Классический кожаный дерби платье обувь оптом и на заказ производства
Люди также спрашивают
- Почему передняя часть подошвы экзоскелета лодыжки жестко закреплена под подошвой обуви? Увеличение крутящего момента и эффективности управления
- Как клинические шкалы оценки, такие как шкала JOA, помогают в производстве ортопедической обуви? Точность проектирования на основе данных
- Какие факторы следует учитывать при правильной подгонке обуви? Руководство по предотвращению боли и мозолей
- Почему гибкие резистивные матричные датчики давления используются для оценки влияния рабочей усталости на кинетику стопы? Повышение биомеханической точности
- Как системы пространственного отслеживания и контроллеры поддерживают биомеханический анализ обуви во время исследовательских задач?
- Какова функция специализированной обуви с датчиками давления на подошве в системе MTVBWS? Разблокируйте анализ походки в реальном времени
- Каково техническое обоснование использования 14-миллиметровых инфракрасных отражающих маркеров? Повышение точности биомеханического моделирования
- Как специализированное оборудование в процессе формования влияет на посадку? Мастерская прецизионной оболочки для высокопроизводительной обуви
