Знание Почему в экспериментах по ходьбе с экзоскелетом в качестве интерфейса для ног используются модифицированные беговые кроссовки?
Аватар автора

Техническая команда · 3515

Обновлено 3 дня назад

Почему в экспериментах по ходьбе с экзоскелетом в качестве интерфейса для ног используются модифицированные беговые кроссовки?


Модифицированные высокопроизводительные беговые кроссовки действуют как критически важный передаточный мост между человеческим телом и механической мощностью экзоскелета. Встраивая пластины из углеродного волокна и специальные точки крепления тросов в обувь, исследователи создают интерфейс, способный выдерживать и передавать пиковые вспомогательные крутящие моменты до 54 Нм. Эта модификация эффективно использует присущую обуви амортизацию и структурную поддержку для поддержания устойчивости пользователя при управлении значительными механическими силами.

Основное преимущество этого подхода заключается в бесшовной интеграции передачи больших усилий с комфортом человека. Модифицируя спортивную обувь вместо использования жестких промышленных кронштейнов, инженеры обеспечивают надежность экспериментальных данных, предотвращая усталость пользователя и раздражение кожи.

Инженерные решения, лежащие в основе интерфейса

Структурное усиление для высокого крутящего момента

Стандартная обувь не может выдерживать механические нагрузки, создаваемые экзоскелетом. Для решения этой проблемы высокопроизводительные кроссовки модифицируются путем встраивания пластин из углеродного волокна.

Эти пластины обеспечивают необходимую жесткость подошвы. Они позволяют обуви передавать вспомогательные крутящие моменты, достигающие 54 Нм, без разрушения или деформации под нагрузкой.

Прямая передача усилия

Кроссовки оснащены специальными точками крепления тросов, напрямую связанными с встроенными конструкциями.

Это гарантирует эффективное приложение механической силы к интерфейсу стопа-земля. Это предотвращает потери мощности, которые произошли бы при неплотном или податливом соединении.

Оптимизация для человеческого фактора

Использование амортизации спортивной обуви

Высокопроизводительные беговые кроссовки разработаны для поглощения ударов и стабилизации стопы.

В экспериментах с экзоскелетом используется эта существующая архитектура для сохранения стабильности походки. Встроенные опорные конструкции обуви помогают пользователю сохранять равновесие во время естественных движений на открытом воздухе.

Минимизация повреждения тканей

Традиционные конструкции экзоскелетов часто используют громоздкие, жесткие кронштейны, которые обхватывают стопу.

Эти кронштейны часто вызывают трение кожи и дискомфорт в точках давления. Модифицированные кроссовки устраняют эту проблему, распределяя усилие через знакомый, эргономичный интерфейс.

Понимание компромиссов

Сложность модификации

Хотя это решение эффективно, оно не является «готовым к использованию». Оно требует точного встраивания легких каркасов в подошвы кроссовок.

Это создает производственную зависимость, когда определенная обувь должна быть модифицирована путем разрушения, чтобы служить интерфейсом.

Надежность против привычности

Основная цель — сохранение привычной механики обуви пользователя. Однако введение жестких пластин изменяет гибкость подошвы.

Инженеры должны балансировать жесткость, необходимую для передачи крутящего момента, с естественным сгибанием стопы, чтобы избежать создания неестественного паттерна походки.

Применение принципов интерфейса к проектированию

Если вы разрабатываете или выбираете интерфейс для носимой робототехники, рассмотрите следующее:

  • Если ваш основной фокус — передача усилия: Отдавайте предпочтение встраиванию жестких элементов, таких как пластины из углеродного волокна, для предотвращения потерь энергии при приложениях с высоким крутящим моментом.
  • Если ваш основной фокус — целостность данных: Используйте привычные интерфейсы, такие как спортивная обувь, чтобы минимизировать дискомфорт пользователя, гарантируя, что данные о походке останутся последовательными в течение длительных тренировок.

Успех эксперимента с экзоскелетом зависит не только от мощности машины, но и от способности интерфейса передавать эту мощность, не причиняя вреда человеку-пользователю.

Сводная таблица:

Функция Модификация Преимущество для экспериментов с экзоскелетом
Пропускная способность по силе Встроенные пластины из углеродного волокна Выдерживает пиковый крутящий момент до 54 Нм без деформации
Передача Точки крепления тросов Обеспечивает прямое приложение силы и предотвращает потери мощности
Комфорт пользователя Амортизация спортивной обуви Минимизирует трение кожи и раздражение в точках давления
Стабильность Структурное усиление подошвы Поддерживает естественную стабильность походки при движении на открытом воздухе

Сотрудничайте с 3515 для передового инжиниринга обуви

Являясь крупномасштабным производителем, обслуживающим дистрибьюторов и владельцев брендов, 3515 предлагает комплексные производственные возможности для всех типов обуви, опираясь на нашу флагманскую серию защитной обуви. Наш обширный портфель охватывает рабочую и тактическую обувь, обувь для активного отдыха, тренировочную обувь и кроссовки, а также классическую и формальную обувь для удовлетворения разнообразных оптовых потребностей.

Независимо от того, нужна ли вам высокопроизводительная спортивная обувь для передовых исследований или прочная защитная обувь для промышленных применений, мы предоставляем техническую экспертизу и производственные мощности для воплощения вашего проекта в жизнь.

Готовы вывести свою линейку обуви или экспериментальный интерфейс на новый уровень? Свяжитесь с нами сегодня, чтобы обсудить ваши индивидуальные производственные потребности.

Связанные товары

Люди также спрашивают

Связанные товары

Оптовая дышащая обувь тренировки пользовательские спортивная обувь производитель

Оптовая дышащая обувь тренировки пользовательские спортивная обувь производитель

Тренировочная обувь премиум-класса для оптовых покупателей - дышащая сетка, мягкая подошва, индивидуальный дизайн. Идеальны для тренировок в зале и повседневной носки. Заказывайте сейчас!

Пользовательские безопасности обуви производитель для оптовой и OEM брендов

Пользовательские безопасности обуви производитель для оптовой и OEM брендов

Защитная обувь премиум-класса 3515 - прочная, настраиваемая рабочая обувь со стальным носком, устойчивая к скольжению и эргономичная. Приветствуются оптовые заказы.

Спортивная защитная обувь из премиальной замши для оптовых и крупнооптовых заказов

Спортивная защитная обувь из премиальной замши для оптовых и крупнооптовых заказов

Спортивная защитная обувь на заказ от 3515. Стальной подносок, дышащая сетка и нескользящая подошва. Доступны OEM/ODM. Получите ваше предложение.

Оптовая торговля безопасная обувь Производитель для оптовых и индивидуальных заказов OEM

Оптовая торговля безопасная обувь Производитель для оптовых и индивидуальных заказов OEM

Защитная обувь со стальным носком и сертификатами ASTM/ISO - настраиваемая для строительства, производства и опасных условий труда.

Премиальная защитная обувь с вращающейся пряжкой, защитные кроссовки

Премиальная защитная обувь с вращающейся пряжкой, защитные кроссовки

Высокопроизводительные защитные кроссовки со стальным подноском и кевларовой подошвой. Современный, легкий дизайн для максимальной маневренности. Запросите образец прямо сейчас

Оптовая настраиваемые безопасности сапоги прочный и защитной обуви производства

Оптовая настраиваемые безопасности сапоги прочный и защитной обуви производства

Рабочие ботинки со стальным носком для обеспечения промышленной безопасности, соответствующие требованиям OSHA, устойчивые к скольжению и настраиваемые. Возможны оптовые заказы с индивидуальной маркировкой.

Прочные военные боевые сапоги с водоотводом для оптовой торговли и OEM

Прочные военные боевые сапоги с водоотводом для оптовой торговли и OEM

Военные ботинки для тактических операций и приключений на природе. Прочная кожа, дышащий текстиль и улучшенное сцепление. Настраиваемые для профессионалов.

Оптовая продажа удобных кожаных деловых туфель с наборной системой шнуровки

Оптовая продажа удобных кожаных деловых туфель с наборной системой шнуровки

Гибридная обувь премиум-класса для профессионалов - сочетание стиля, комфорта и долговечности. Усовершенствованная система закрытия и эргономичный дизайн. Доступны индивидуальные опции.

Оптовая продажа настраиваемых замшевых защитных сапог - защита от проколов с застежкой-липучкой

Оптовая продажа настраиваемых замшевых защитных сапог - защита от проколов с застежкой-липучкой

Рабочие ботинки со стальным носком, ударопрочностью 200 Дж, водонепроницаемыми опциями и настраиваемыми функциями безопасности. Сертифицированы по стандарту EN ISO 20345 для промышленного использования.

Оптовая торговля легкие тактические ботинки с циферблата закрытия OEM и объемных заказов

Оптовая торговля легкие тактические ботинки с циферблата закрытия OEM и объемных заказов

Тактические ботинки 3515: Легкие, прочные и удобные ботинки для профессионалов. Система застегивания Dial, дышащая сетка и многофункциональное сцепление с поверхностью. Доступны настраиваемые опции.

Оптовая продажа кожаных защитных сапог с настраиваемым защитным носком

Оптовая продажа кожаных защитных сапог с настраиваемым защитным носком

Защитные ботинки со стальным носком для промышленных работ - сертифицированные по стандарту EN ISO 20345, ударопрочные и настраиваемые для работы в опасных условиях. Доступны оптовые заказы.

Прочные водонепроницаемые защитные ботинки из нубука для оптовых поставок

Прочные водонепроницаемые защитные ботинки из нубука для оптовых поставок

Настраиваемые защитные ботинки EN20345 со стальным подноском. Водонепроницаемые, прочные, нескользящие. Получите предложения OEM/ODM для вашего бренда.

Оптовая продажа удобной деловой повседневной обуви на заказ

Оптовая продажа удобной деловой повседневной обуви на заказ

Деловая обувь премиум-класса для профессионалов: настраиваемая, прочная и стильная. Идеальны для офиса, путешествий и встреч с клиентами. Получите свои прямо сейчас!

Оптовые водонепроницаемые защитные ботинки из нубука премиум-класса

Оптовые водонепроницаемые защитные ботинки из нубука премиум-класса

Индивидуальные защитные ботинки для оптовых заказов. Стальной подносок EN20345, водонепроницаемые, противоскользящие. Производство OEM/ODM компанией 3515. Запросите расчет.

Премиальные защитные ботинки из пшеничной нубуковой кожи для оптовой дистрибуции

Премиальные защитные ботинки из пшеничной нубуковой кожи для оптовой дистрибуции

Производитель 3515 предлагает высококачественные низкие защитные ботинки со стальным подноском. Идеально подходят для складских помещений и логистики. Индивидуальное производство OEM/ODM оптом.

Премиальные тактические защитные ботинки оптом с быстрой шнуровкой

Премиальные тактические защитные ботинки оптом с быстрой шнуровкой

Откройте для себя высокопроизводительные защитные ботинки 3515. Прочные, удобные и соответствующие стандарту EN20345. Идеально подходят для современных работников. Закажите оптом прямо сейчас.


Оставьте ваше сообщение